喷涂机器人又叫喷漆机器人
，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人
。

传统的喷涂生产线非常浪费人力和物力，生产效率比较低下，产品合格率也不高，而且会对工人的健康造成一定危害
，违背了企业绿色环保的发展原则
。为了彻底改变这种现状，相关生产企业都在寻找出路
，既能让油漆喷涂高效的同时又能够保证员工的安全问题，这对企业发展来说至关重要。

人工操作已远不能满足自动化成套设备的要求
，而技术专业的喷枪涂装机器人具有精细制造，精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械
、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具
，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

采用喷枪机器人涂装，机器人技术综合性强，而且还具备整套的自动化技术
，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域
，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真
、机器人构建有限元分析
、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

现在，越来越多的企业开始使用高科技自动化涂装生产设备，它环保、高效、快捷、安全的生产方式将为企业产品带来质的飞越。

涂装设备包括：涂装机器人、油漆输送泵
、油漆管路、计量控制器、气动喷枪、混气喷枪、静电喷枪等。高效率的涂装机器人主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其他辅助控制系统。不同的涂装机器人由于各关节自由度及臂长等参数的限制
，对能触及喷涂的有效尺寸有所差异
。

喷涂机器人有什么优点呢？

1
、柔性大，工作范围大大；

2
、提高喷涂质量和材料使用率
；

3
、易于操作和维护，可离线编程
，大大的缩短现场调试时间；

4、设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%

。

喷涂机器人有这么多优点
，离不开运动控制系统。将运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建喷涂机器人数字化、智能化操作平台，通过轨迹示教，能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹
。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的高效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。

喷涂机器人在自动化成套装备设备生产过程中的应用是必然的结果
，是现今涂装市场发展的需求
，也是涂装企业在市场竞争中立于不败之地的有力武器，对推动整个涂装行业的发展具有重要意义。

随着喷涂工艺的不断升级，喷涂要求也变得越来越高
，人们对喷涂机器人的改造也时刻进行着，相信今后科技不断发展，会有更多的企业使用喷涂机器人，将涂装行业提升一个质飞跃。